俄罗斯总统卫队的历史可以追溯到1936年成立的国家保卫总局。勃列日涅夫时期，保卫总局改为克里姆林宫团，隶属于国家安全委员会。戈尔巴乔夫时期改名为“克里姆林宫独立团”。1991年，该团已经有近万人，包括海、陆、空部队。
        1993年，在炮袭俄罗斯议会大厦事件以后，叶利钦总统深切地感到，一支对自己忠心耿耿的安全保卫队，对自己的人身安全和巩固自己的权利和地位都是十分重要的。他秘密召见了安全勤务主任科尔扎科夫，要求他将总统安全勤务系统从克格勃中分离出来，组建了总统安全系统。1995年7 月，叶利钦颁布总统令，将总统安全系统升格为总统办公厅内的国家机构。1996年6 月，总统安全系统改组为俄联邦总统安全局，人员编制从750 人增至1000人。
        总统安全局由总统直接领导，只执行总统的命令。按照俄罗斯的有关法律的规定，其任务是保卫总统及其家属，保卫政府总理，国家杜马、联邦委员会主席，最高法院、宪法法院和仲裁法院的院长。尔巴乔夫享受终身保护。叶利钦总统在卸职后，他和他的家属也将终生受到总统安全局的保护，并且免受司法调查，这是普京总统上任后亲自签署的命令。此外，外国国家元首赴俄罗斯访问，该局也要配合俄有关部门及警方完成安全保卫任务。
        俄罗斯总统的保镖个个胆识过人、武艺高强、各有绝招。库兹涅佐曾经是前苏联总理雷日科夫的警卫。有一次，他随雷日科夫外出时，一头牛突然向总理冲过来，眼看就要撞上雷日科夫，在这千钧一发之际，他上前抓住牛角，一下子将牛翻倒在地，雷日科夫安然无恙。